Humberto Toro Vega es militante PS, se ha desempeñado como jefe del departamento de Acciones de Desarrollo en la Municipalidad de Lota (1996-2000), coordinador del programa de participación social en salud del Servicio de Salud Arauco (2000-2006), y jefe de gabinete del diputado Manuel Monsalve (2006-2010).

En 2006 obtuvo el Premio Nacional a la Innovación en Metodologías Participativas, otorgado por la Universidad de Chile, y un premio del Ministerio de Salud por la experiencia participativa de organizaciones rurales de la comuna de Cañete.

Ha sido vicepresidente y presidente del Partido Socialista en la Región de Biobío, donde actualmente ocupa el cargo de secretario general regional.